Tuhan berfirman kepada Yosua untuk memimpin bangsa Israel, menyeberangi Sungai Yordan menuju Kanaan. Yosua merencanakan untuk membawa bangsa Israel menyeberangi Sungai Yordan, dari kota Yerikho. Maka ia mengutus Salmon dari suku Yehuda dan seorang temannya pergi terlebih dahulu ke kota itu. Kedua utusan tersebut tiba di Yerikho dan atas saran dari penduduk yang curiga kepada mereka, mereka menginap di rumah Rahab. Rahab adalah seorang perempuan yang tidak baik. Namun ternyata Rabab membantu mereka saat tentara kerajaan ingin menangkap mereka sebagai mata-mata Israel. Maka Salmon berjanji akan melindungi Rahab dan keluarganya saat penyerangan terhadap Yerikho. Bangsa Israel kemudian bersama-sama menyeberangi Sungai Yordan yang dengan ajaib terbelah dua, sehingga mereka tidak takut akan tenggelam. Hal ini terjadi atas kekuasaan Tuhan, yang memerintahkan meletakkan Tabut Perjanjian, yang berisi Sepuluh Perintah Allah. Sasaran: anak-anak.