Bermula dari Shinchan yang ingin mengubur seprai yang diompolinya, keluarga Nohara jatuh ke lubang misterius yang membawa mereka ke Jepang zaman dahulu kala!
Di sana mereka bertarung melawan kejahatan dan akhirnya bisa kembali ke dunia mereka.
Tapi, nampaknya kejahatan dari dunia lain itu telah menghabisi teman-teman Shinchan yang sedang berada di bus TK Action!!