TPA pertama kali dikembangkan bersamaan dengan berdirinya Overseas Training Office (OTO) di Bappenas. Konsep TPA dirancang mengikuti model Graduate Record Examination Aptitude Test (GRE) yang telah diterapkan secara luas di Amerika Serikat. Pada perkembangan selanjutnya, TPA tidak hanya digunakan sebagai alat seleksi untuk penerimaan mahasiswa program S2 dan S3 oleh sebagian besar perguruan tinggi negeri dan swasta, tetapi juga dipergunakan untuk seleksi penerimaan pegawai baru dan mutasi/promosi jabatan oleh departemen pusat atau daerah, BUMN/BUMD, dan perusahaan swasta.