Sudah sejak lama persoalan negara hukum dan hak asasi manusia, selalu diperbincangkan dikalangan ahli-ahli hukum ketatanegaraan dan dikalangan para pemikir-pemikir politik. Tujuannya untuk mencari suatu konsep yang ideal, tentang negara hukum dan perlindungan hak asasi manusia, namun berabad-abad lamanya konsep negara hukum dan perlindungan hak asasi manusia yang dianggap ideal tersebut, selalu menjadi perdebatan. Terlebih-lebih selama ini ada kesan bahwa pemahaman terhadap hak asasi manusia sering dimaknakan secara dangkal karena hanya dianggap sebagai pedoman moral semata-mata. Pemahaman yang demikian merupakan pemahaman yang keliru, pemahamannya bukan hanya pada tatanan moral tapi juga pada tatanan hukum. Kenyataan menunjukkan akibat pemahaman yang dangkal terhadap hak asasi manusia, penghormatan dan penegakan terhadap hak asasi tersebut sering tidak dilaksanakan secara tepat sebagaimana yang dicita-citakan oleh negara hukum.

Bertolak dari kenyataan yang demikian, buku ini disusun dengan mengacu pada berbagai literatur ilmu hukum ketatanegaraan, ilmu politik dan filsafat, di dalamnya diuraikan secara jelas mengenai pemikiran-pemikiran konsep negara hukum dan hak asasi manusia, konsep kedaulatan dan demokrasi, konsep perlindungan dan penghormatan terhadap hak asasi manusia. Sehingga pemahaman terhadap negara hukum dan hak asasi manusia dapat dipahami secara utuh, dalam arti pemahamannya bukan hanya pada tataran konsep negara hukum secara legal formal, tapi juga pemahaman pada tataran teoritis dan filosofis. Begitu juga dengan pemahaman terhadap hak asasi manusia bukan hanya pemahaman secara konseptual tapi juga pemahaman dalam bentuk penghormatan dan perlindungan terhadap hak asasi manusia yang diimplementasikan melalui penegakan hukum hak asasi manusia tersebut.