Gagasan untuk menciptakan kedamaian bagi semua umat menusia di atas bumi sangat diutamakan dalam Aikido, dan bukan gagasan orang yang ingin menjadi kuat atau yang berlatih Aikido hanya untuk menjatuhkan lawan. Itulah yang diharapkan oleh Morihei Ueshiba, pencipta Aikido. Ia sangat menekankan agar siapa pun yang berlatih Aikido paham bahwa tujuan mereka berlatih adalah untuk menciptakan kedamaian dan keharmonisan dalam hidup - untuk membuat umat manusia menjadi satu keluarga. Buku ini ditulis dalam dua bagian besar. Yang pertama lebih memaparkan soal filosofi, sejarah, prinsip-prinsip, dan reigi atau tata tertib dalam Aikido. Sebagai ilmu bela diri yang sangat unik, hal-hal itu perlu dipahami oleh siapa pun yang ingin belajar dan mendalami Aikido sehingga mereka bisa merasakan pengaruh riil Aikido dalam hidup sehari-hari. Bagian kedua, metode latihan, mengajak anda untuk melihat berbagai gerakan dan teknik yang ada dalam Aikido, seperti katatedori, munadori, katadori, tantadori, morotedori, tsuki, zagi, ninin gake, dsb. Dengan gambar dan keterangan yang singkat dan jelas pada setiap gambar, anda diharapkan bisa menvisualisasikan dan mempraktekkan rangkaian gerak dalam Aikido.