Microcontroller digunakan dimana-mana dan hampir seluruh peranti kontrol menggunakannya. Microcontroller telah difungsikan sebagai unit pemroses data, sistem monitoring, atau sistem kontrol dimana peranti kontrol konvensional tidak dapat melakukannya. Buku ini disusun sebagai referensi dalam pembelajaran kontrol sistem yang terus berkembang, membahas proses pembuatan otomatisasi pada suatu sistem, khususnya pada bidang robotika, mulai dari mekanika robot, elektronika, hingga software programming. Buku ini membahas: Downloader Microcontroller Perkembangan Microcontroller Microcontroller AT89C2051 Konfigurasi Port Paralel PC Hardware Downloader Prinsip Kerja Bahasa Pascal Software Downloader Penerapan Microcontroller AT89C2051 Pembuatan Robot Line Follower