Buku "Daulat Manusia ini adalah terjemahan dari buku Thomas Paine yang terkenal "The Rights of Man" yang terbit pada tahun 1791. Buku ini ditulis khusus untuk membela Revolusi Perancis yang mencapai puncaknya dengan serbuan atas penjara Bastille, lambang dari kekuasaan sewenang-wenang di Perancis itu, pada tanggal 14 Juli 1789. Apa yang pada awalnya dimaksudkan untuk membela Revolusi Perancis berkembang menjadi sebuah analisis yang menyeluruh mengenai keadaan masyarakat Eropa pada waktu itu yang sedang dilanda berbagai pergolakan yang pada dasarnya bersumber pada rasa tidak puas yang sangat dalam akan seluruh tata kehidupan. Paine muncul dengan pemikirannya mengenai sumber dari rasa tidak puas ini dan mengajukan bermacam usul untuk memecahkannya. Ia berpendapat rasa tidak puas itu disebabkan antara lain oleh kekuasaan sewenang-wenang pihak penguasa disegala tingkat, kemiskinan, buta huruf, pengangguran, dan peperangan. Untuk jalan keluarnya, Paine mengusulkan pemerintahan republik berdasarkan perwakilan melalui pemilihan umum bagi semua, dan mengusulkan pula langkah-langkah lain untuk mendukung tatanan ini seperti pendidikan bagi semua, bantuan bagi kelompok miskin, bantuan bagi penduduk lanjut usia, dan pekerjaan umum untuk membuka lapangan kerja bagi penganggur, dan semua ini dibiayai dari pendapatan pajak yang dipungut berdasarkan asas orang berpengahasilan besar membayar pajak lebih besar. Bagi penguasa, pemikiran Thomas Paine ini sama dengan menganjurkan "revolusi berdarah". Buku itu dilarang pemerintah Inggris beredar dan penerbitnya dijebloskan ke dalam penjara. Paine sendiri dituduh berkhianat, diadili "in absentia", dinyatakan bersalah sebagai penghasut dan dinyatakan berada di luar perlindungan umum.