Proses evolusi binatang dapat digambarkan dengan diagram seperti batang pohon beserta cabang-cabangnya yang disebut Pohon Genealogi. Diagram di Kerajaan Animalia ini menunjukkan hubungan kekerabatan makhluk setelah berpisah dari satu nenek moyang yang sama. Aves (burung) dan Reptilia (kadal) tampak mempunyai nenek moyang yang sama. Cacing yang tubuhnya tetap primitif
pun merupakan hasil evolusi, dan evolusi tetap berlangsung.