Buku ini menerangkan tentang sejarah perkembangan sistem kendali, sistem kendali lup terbuka dan lup tertutup, aplikasi-aplikasi sistem kendali, model matematis sistem dinamis, fungsi alih, diagram blok, dan signal flow graph, analisis waktu peralihan, analisis keadaan tunak, analisis kepekaan, konsep kestabilan, kriteria kestabilan Routh Hurwitz, metode Root Locus, Bode plot dan polar/Nyquist plot, kestabilan relatif dalam domain frekuensi (gain margin dan phase margin), penggunaan MATLAB dalam analisis sistem kendali, desain sistem menggunakan kompensator fasa maju, fasa mundur, dan fasa mundur-maju melalui pendekatan Root Locus dan Bode plot, jenis-jenis pengendali di industri: proporsional, integral, proporsional + integral, proporsional + derivatif, dan proporsional + integral + derivatif. Setiap bab dalam buku ini sudah disertai kompetensi dasar, indikator pencapaian, contoh soal yang terdapat penyelesaiannya, dan soal-soal latihan. Harapan penulis agar buku ini mampu menambah pengetahuan pembaca tentang system kendali.