Sejak diangkat menjadi Paus, Mario Bergoglio selalu membuat kejutan-kejutan pastoral: perubahan Kuria Kepausan, membuka tahun rahmat untuk mengajak umat mengaku dosa, membawa kegembiraan hidup keluarga, mendorong persaudaraan sejati, menarik perhatian umat manusia pada masalah lingkungan hidup, dan masih banyak hal lain. Dengan memilih nama Fransiskus, Paus benar-benar ingin mencontoh St. Fransiskus dari Assisi untuk membuat Gereja Katolik menjadi Gereja yang terlibat pada masalah-masalah kemiskinan, perang, konflik, lingkungan dan perubahan iklim sebagai akibat dari globalisasi ketidakpedulian. Evangelli Gaudium, Laudato Si, dan Fratelli Tutti adalah ensiklik-ensiklik penanda Gereja yang terlibat tersebut. Buku dengan judul Miserando atque Eligendo (‘Melihat dengan mata kerahiman, saya memilih’) ini, selain mengangkat motif keterlibatan Paus Fransiskus, merupakan hasil refleksi atas kegelisahan dan terobosannya atas masalah-masalah kemanusiaan. Tema yang diangkat bervariasi mulai dari masalah kehidupan keluarga, kemiskinan, lingkungan, komunikasi, teknologi, kepemimpinan, hingga masalah kehidupan kebangsaan. Buku refleksi ini mengungkapkan peziarahan hidup Paus Fransiskus, ditandai oleh dua kutub yang saling terkait: kutub keprihatinan dan kegelisahaan yang mendalam atas berbagai masalah kemanusiaan dan kutub aksi nyata untuk menghadirkan kemanusiaan baru dalam dialog dengan sesama, lingkungan hidup, dan Yang Transenden. Dengan berusaha mendalami pesan-pesan Paus Fransiskus, para penulis buku ini berusaha menemukan langkah-langkah konkret yang dapat diambil dalam aksi-aksi programatis yang aktual.