Puisi-puisi dalam kumpulan Belajar Minum Susu ini merupakan karya pilihan yang ditulis dalam rentang waktu 2020–2025. Di dalamnya, terdapat 125 puisi yang dibagi atas beberapa bagian, yaitu; Pertama, Belajar Minum Susu, yang merupakan kumpulan puisi pilihan tahun 2025 yang berjumlah 17 puisi. Kedua, yang merupakan kumpulan puisi pilihan tahun 2024, bertajuk Meditasi Belabelu di Perahu Batu sejumlah 32 puisi. Ketiga, yang merupakan kumpulan puisi pilihan pilihan 2023, berjudul Monolog Togog dan Ramalan Hari Mati yang terdiri dari 22 puisi. Keempat, kumpulan puisi pilihan 2022 berjudul Dunia Para Arwah yang berisi 12 puisi. Kelima, kumpulan puisi pilihan 2021 sejumlah 26 puisi dengan judul Tulang Rusukku Tumbuh Bulu di Angkringan. Keenam, kumpulan puisi pilihan 2020 berjudul Membaca Primbon di Atas Sepeda sejumlah 16 puisi.
Buku Belajar Minum Susu ini terasa amatlah istimewa karena proses penyelesaiannya dilakukan saat saya dalam kondisi sakit pengapuran yang menggerogoti tulang belakang, yang menyebabkan saya tak bisa bangkit dari pembaringan selama nyaris dua bulan.

Tjahjono Widarmanto