Antara tahun 1978-1982 terjadi peningkatan gangguan keamanan di Irian Jaya (Papua), terutama di sekitar perbatasan RI-PNG bagian utara. Secara tradisional penduduk di kawasan tersebut tidak mengenal batas Negara. Itu sebabnya terjadi banyak kasus pelintas batas, puncaknya terjadi kasus penyanderaan sejumlah pejabat Pemda Irian Jaya, dan karyawan sebuah perusahaan kayu. Mereka disembunyikan di wilayah PNG. Mayor Jenderal Samsudin, mantan anggota DPR/MPR yang waktu peristiwa itu terjadi berpangkat kolonel, ditugaskan memimpin operasi pembebasan sandera. Dengan garis kebijaksanaan Smiling Policy dari Brigadir Jenderal C.I. Santoso selaku Pangdam dan operasi Sandi Yudha serta berpegang pada falsafah Jawa, nglurug tanpa bala, menang tanpa ngasorake (berperang tanpa kekuatan pasukan dan menang tanpa mempermalukan lawan) para sandera dapat dibebaskan tanpa setitik darah pun tertumpah dan sekaligus tokoh-tokoh gerombolan serta pengikut mereka "dijinakkan". Pengalamannya sungguh unik. Barangkali inilah satu-satunya operasi militer di dalam militer dalam negeri yang dilaksanakan secara khas dan cukup penting dari segi militer maupun sosial-politik. Tak ayal, timbul rasa curiga dari pemerintah Papua New Guinie dan Australia. " Pak Samsudin adalah sosok TNI yang begitu dikaguminya, dia komandan dan pimpinan yang hebat sekaligus sahabat dan partner tugas operasi yang solid.” (Frans Leo dalam bukunya "Mukjizat dan Keajaiban untuk Tanah Papua") “ Terlepas dari segala hal yang membuat operasi Sandi Yudha berhasil membebaskan sandera tanpa pertumpahan darah, hal itu tentu tak kan dapat dicapai jika Pak Samsudin tidak memiliki visi kemanusiaan. Motivasi Pak Samsudin yang dipengaruhi visi kemanusiaan dan kemampuannya untuk meletakkan diri dalam perspektif orang lain membuat operasi yang unik ini bisa terjadi dan berhasil.” (Lyo Fahmi Psikolog)