Perkembangan olahraga beladiri Pencak Silat yang merupakan hasil budaya Indonesia terus mulai diterima oleh masyarakat dunia, sebagai bagian olahraga kebugaran (sport for all), olahraga pendidikan dan olahraga prestasi seperti pada multi event PON, PON Remaja, POPNAS, POMNAS, Asean University Games, SEA Games, Asian indoor Games, Asian Youth Games, Asian Beach Games dan tahun 2013 masuk ke dalam Asian Games. Di single event bisa kita lihat pada Kejurda, Kejurnas, open tournament dan Worid Championship. Buku edisi ke-3 ini menyajikan dan mencoba menyempurnakan dari edisi ke-2, setelah mendapat masukan dari berbagai pihak seperti perkembangan pencak silat di beberapa negara pendiri Persilat dan Negara Asean, peraturan pertandingan yang terbaru, teknik-teknik dasar, kategori tanding, dan kategori seni tunggal, ganda, dan regu, dan evaluasi, pada edisi ke-3 penulis mencoba memasukkan bab tentang wasit-juri dengan harapan peminat olahraga pencak silat memahami instruksi dan aba—aba yang dilakukan oleh wasit dalam memimpin pertandingan.