Dalam perancangan suatu sistem kontrol, hal yang sangat penting untuk dipertimbangkan adalah stabilitas sistem tersebut, diawali dengan melakukan permodelan matematika atas setiap komponen kontrol tersebut, menggabungkan dan menganalisis secara matematika, dan melakukannya dengan beberapa model matematika dan kemudian memilih model yang sesuai dengan kebutuhan. Buku ini membahas konsep dasar permodelan matematika suatu sistem kontrol dan dilengkapi dengan contoh-contoh untuk menentukan kestabilan sistem beserta latihan dan soal.