Perkembangan peranti-lunak komputer untuk kontrol memberikan banyak keuntungan dalam pengajaran, penelitian, dan pengembangan perancangan sistem kontrol di dunia industri. MATLAB dan Simulink dipandang sebagai platform peranti-lunak dominan untuk analisis dan perancangan sistem kontrol, yang menyediakan banyak toolbox dan didedikasikan untuk topik-topik dalam sistem kontrol. Buku ini menawarkan informasi bagaimana MATLAB dapat dipakai pada perancangan sistem kontrol dengan merangkum banyak metode dan menyediakan skrip MATLAB sebagai implementasinya. Saat ini banyak mahasiswa yang memandang teori kontrol sebagai topik yang rumit. Hal ini karena kompleksitas matematika dalam mengevaluasi tanggapan frekuensi dan tanggapan domain waktu, sertakompleksitas matematika dalam menggambarkan root locus dan dalam melakukan banyak perhitungan.