Roda kendaraan diputar oleh torsi mesin yang memutarkan salah satu bagian depan atau bagian belakang roda atau pada semua roda untuk beberapa kendaraan. Torsi ini dipindahkan dari mesin ke roda melalui suatu komponen penggerak yang terdiri dari: 1) Sebuah kopling 2) Boks roda gigi/peti gigi atau transmisi 3) Poros penggerak atau propeler atau sambungan universal 4) Penggerak akhir/roda gigi diferensial/poros gardan 5) Poros belakang Buku ini sangat cocok bagi Anda yang ingin mempelajari teknik mobil terutama bagian Sistem Pemindah Tenaga atau Power Train, yaitu bagian dari Chasis Mobil. Bagi siswa SMK program keahlian Teknik Kendaraan Ringan (TKR), mahasiswa teknik mesin dan otomotif, serta para guru dan dosen sebagai tenaga pengajar di bidang teknik otomotif, juga bagi masyarakat umum yang ingin belajar tentang teknik otomotif, buku ini sangat berguna dan mendukung atas keinginan anda guna memperdalam pengetahuan dan ketrampilan tersebut. Buku ini terdiri atas bab-bab yang membahas tentang teori dan reparasi: Kopling, Transmisi manual dan otomatis, Poros Propeler, Poros gardan/roda gigi diferential dan poros penggerak akhir (final drive).