Code Context }
if ($quota['quota']['quota_person'] != 0)
$viewFile = '/home/store3/public/www3.bukabuku.com/app/View/Browses/product_book.ctp'
$dataForView = array(
'browse_view' => 'grid',
'system' => array(
'store' => array(
'id' => '3',
'name' => 'Bukabuku.com',
'name_label' => 'Bukabuku.com',
'url' => 'www.bukabuku.com',
'email_name' => 'Bukabuku.com',
'key' => '83be148a0563b4bebcb391917485dcc2',
'logo' => 'logo.gif',
'email_order' => 'cs@bukabuku.com',
'email_order_amazon' => 'cs@emails.bukabuku.com',
'address1' => 'Ruko Cempaka Mas Blok M/50',
'address2' => 'Jln. Letjen Suprapto',
'address3' => 'Jakarta Pusat',
'zip' => '10640',
'phone1' => '0896-7269-1122',
'phone2' => '',
'show_language_picker' => 'no',
'show_department_picker' => 'no',
'maintenance_mode' => 'no',
'readonly_mode' => 'no',
'show_banners' => 'yes',
'show_top_20' => 'yes',
'social_media_login' => 'yes',
'email_partnership' => 'partnership@bukabuku.com',
'allow_cod' => 'yes',
'sphinx_host' => 'sphinx2.bukabuku.net',
'sphinx_product_index_local' => 'product_bukabuku',
'sphinx_product_index' => 'product_bukabuku_rt'
),
'cart_content' => array(
'products' => array([maximum depth reached]),
'count' => (int) 0
),
'language' => array(
'ind' => 'Indonesia'
),
'depts' => array(
'all' => 'Semua Departemen',
'book' => 'Books'
),
'store_depts' => array(
(int) 0 => array(
[maximum depth reached]
)
),
'menu_categories' => array(
'Books' => array(
[maximum depth reached]
)
),
'wishlists' => array()
),
'show_edit' => false,
'products_by_author' => array(
(int) 0 => array(
'SearchCache' => array(
[maximum depth reached]
),
'BrandRule' => array(
[maximum depth reached]
),
'ProductRank' => array(
[maximum depth reached]
),
'Category' => array(
[maximum depth reached]
),
'SearchCacheDetail' => array(
[maximum depth reached]
)
)
),
'current_author' => array(
'People' => array(
'id' => '14929',
'name' => 'Endra Pitowarno',
'description' => null,
'email' => null,
'website' => null,
'facebook' => null,
'twitter' => null,
'instagram' => null,
'google+' => null
),
'PeopleImage' => array()
),
'products_bought_relation' => array(),
'availability' => array(
'text' => 'Stock tidak tersedia',
'color' => 'product_status_red',
'qty' => '0'
),
'promo_combined' => array(),
'result' => array(
'ProductBook' => array(
'id' => '2010000062876',
'EAN' => '9789797630942',
'code' => '',
'name' => 'Robotika Disain, Kontrol, dan Kecerdasan Buatan',
'subname' => '',
'brand' => 'Andi Publisher',
'brand_id' => '105',
'brand_discount_id' => null,
'dimension_x' => '0',
'dimension_y' => '0',
'dimension_z' => '0',
'shipping_weight' => '438',
'weight_flag' => 'scaled',
'price' => '102500',
'price_dollar' => '102500',
'currency' => 'IDR',
'description' => '<p>Di dalam Buku ROBOTIK: Disain, Kontrol & Pemrograman ini Anda akan menjumpai bahasan-bahasan yang meliputi: â— Prinsip dasar dan perkembangan ilmu pengetahuan, teknologi, dan penelitian di bidang robotik, â— Teknik disain robotik berbasis kontrol prosesor dan komputer dilengkapi dengan teknik sensor, aktuator dan interfacing, disertai beberapa contoh embedded controller/microcontroller berbasis PIC16F87A, 89C51 dan PIC16F877, â— Teknik kontrol robotik yang meliputi kontrol klasik (P, I, D), low-level & high-level control seperti Model-Plan-Act control, behavior-based control, dan algorithma finite state machine, â— Teori kinematik dan pemodelan dinamik dalam robotik dari prinsip dasar hingga teori lanjutan, seperti prinsip penggunaan metoda Newton-Euler, Lagrange-Euler dan Jacobian, â— Robot Tangan Satu dan Dua Sendi: Disain, simulasi dan eksperimen. Simulasi menggunakan MATLAB & SIMULINK, dan eksperimen menggunakan komputer yang dilengkapi dengan interface card. â— Disain, simulasi dan eksperimen robot manipulator, dengan contoh aplikasi kontrol berbasis Resolved Acceleration dan Active Force Control. â— Prinsip dasar penggunaan skema Iterative Learning Control dalam teknik kontrol robotik. Bahasan mengambil contoh penerapan Iterative Learning Control dalam skema Active Force Control pada robot manipulator. Buku ini dapat digunakan sebagai salah satu literatur di bidang yang berkaitan dengan pengajaran dan penelitian bidang robotik. Selain itu, dapat juga dimanfaatkan sebagai buku pegangan mengajar mata kuliah seperti kinematika dan dinamika, sistem kontrol, robotika, dan mekatronika. Endra Pitowarno adalah insinyur teknik elektro (elektronika) ITS tahun 1986. Menjadi dosen di Electronics Engineering Polytechnic Institute of Surabaya (EEPIS) atau Politeknik Elektronika Negeri Surabaya (PENS) ITS sejak 1987. Maret 1989 hingga April 1990 ia menjadi participant JICA (Japan International Cooperation Agency) di Kumamoto National College of Technology, Jepang di bidang Computer Engineering & Robotics. Tahun 1991, 1992, 1997 dan 2000 menjadi duta bangsa memimpin tim Robocon di Jepang. Tahun 2000 mendalami bidang mekatronika dalam kursus singkat di King Mongkut National Institute of Technology, Bangkok, Thailand sebelum akhirnya melanjutkan studi S-2 di Universiti Technologi Malaysia (UTM), Johor Bahru. Beberapa sertifikasi special courses dari pakar-pakar kelas dunia di bidang artificial intelligence, embedded system, signal processing dan image processing yang diadakan oleh Tekbac, Ltd., Australia juga diperolehnya masing-masing pada 2001, 2002, 2003 dan 2004. Tahun 2002 telah menyelesaikan program M.Eng di bidang robotics/mechatronics dan terus melanjutkan studi dalam program PhD di bidang robotic control hingga kini. Robotik adalah bidang penelitian utama yang digelutinya sejak awal menjadi dosen dan peneliti di EEPIS ITS. Bidang yang diminatinya adalah embedded system, intelligent control, robust control dan robotics.</p>
',
'eol' => 'no',
'product_group_id' => null,
'department_id' => '0',
'review_rating' => '0',
'review_count' => '0',
'review_count_1' => '0',
'review_count_2' => '0',
'review_count_3' => '0',
'review_count_4' => '0',
'review_count_5' => '0',
'sold' => '0',
'status' => 'active',
'isbn' => '9797630943',
'isbn13' => '9789797630942',
'date_available' => '0000-00-00',
'serie_id' => '0',
'serie' => '',
'edition' => '',
'pages' => '0',
'tax' => 'include',
'status_available' => 'normal',
'redirect_ean' => null,
'data_source' => null,
'data_source_id' => null,
'data_source_updated' => null,
'created' => null,
'modified' => '2018-04-09 09:54:12',
'price_discount' => (int) 76875,
'discount_percent' => '25'
),
'Brand' => array(
'id' => '105',
'name' => 'Andi Publisher',
'name_web' => 'Andi Publisher',
'website' => '',
'phone' => '',
'fax' => '',
'email' => '',
'facebook' => '',
'twitter' => '',
'cash_status' => null,
'cash_value' => null,
'credit_status' => null,
'credit_value' => null,
'consign_status' => null,
'consign_value' => null,
'status' => 'active',
'created' => '2014-06-09 16:28:06',
'modified' => '2014-06-09 16:28:14',
'department_id' => '1'
),
'SearchCache' => array(
'id' => '6288',
'product_id' => '2010000062876',
'product_id_old' => '14119',
'serie' => '',
'serie_id' => '0',
'name' => 'Robotika Disain, Kontrol, dan Kecerdasan Buatan',
'subname' => '',
'edition' => '',
'date_release' => '0000-00-00',
'date_calc' => '0000-00-00',
'date_available' => '0000-00-00',
'ean' => '9789797630942',
'string_x1' => 'Endra Pitowarno',
'string_x2' => 'Soft Cover',
'string_x3' => null,
'code' => '',
'code_x1' => '9797630943',
'code_x2' => '9789797630942',
'code_x3' => null,
'code_x4' => null,
'code_x5' => null,
'brand' => 'Andi Publisher',
'brand_id' => '105',
'price_min' => '102500',
'price_max' => '0',
'price_dollar' => '102500',
'currency' => 'IDR',
'rating' => '0',
'reviewer' => '0',
'department' => 'Books',
'department_code' => 'book',
'department_id' => '1',
'picture' => '',
'picture_old' => 'Robotika.jpg',
'product_group_id' => '0',
'parent_group_id' => null,
'dimension_x' => '0',
'dimension_y' => '0',
'dimension_z' => '0',
'weight' => '438',
'qty' => '0',
'qty_supplier' => '0',
'sold' => '0',
'safety_stock' => '0',
'status' => 'out_of_stock',
'tax' => 'include',
'description_small' => 'Di dalam Buku ROBOTIK: Disain, Kontrol & Pemrograman ini Anda akan menjumpai bahasan-bahasan yang meliputi: â— Prinsip dasar dan perkembangan ilmu pengetahuan, teknologi, dan penelitian di bidang robotik, â— Teknik disain robotik berbasis kontrol prosesor dan komputer dilengkapi dengan teknik sensor, aktuator dan interfacing, disertai beberapa contoh embedded controller/microcontroller berbasis PIC16F87A, 89C51 dan PIC16F877, â— Teknik kontrol ',
'preorder' => 'no',
'status_available' => 'normal',
'input_reset_status' => 'yes',
'redirect_ean' => null,
'created' => null,
'modified' => '2018-04-09 09:54:12',
'data_fetch' => 'no',
'data_fetch_date' => null,
'data_compare_ignore' => 'no'
),
'ProductCategory' => array(
(int) 0 => array(
[maximum depth reached]
),
(int) 1 => array(
[maximum depth reached]
),
(int) 2 => array(
[maximum depth reached]
)
),
'ProductImage' => array(),
'Detail' => array(
'language' => array(
[maximum depth reached]
),
'format' => array(
[maximum depth reached]
),
'author' => array(
[maximum depth reached]
)
)
),
'rating' => array(
'count' => (int) 0,
'rating' => (int) 0,
'count1' => (int) 0,
'count2' => (int) 0,
'count3' => (int) 0,
'count4' => (int) 0,
'count5' => (int) 0
),
'reviews' => array(),
'first_image' => array(),
'promo' => array(),
'unavailable' => false,
'meta' => array(
'description' => 'Robotika Disain, Kontrol, dan Kecerdasan Buatan - Oleh: Endra Pitowarno - Di dalam Buku ROBOTIK: Disain, Kontrol & Pemrograman ini Anda akan menjumpai bahasan-bahasan yang meliputi: â— Prinsip dasar dan perkembangan ilmu pengetahuan, teknologi, dan penelitian di bidang robotik, â— Teknik disain robotik berbasis kontrol prosesor dan komputer dilengkapi dengan teknik sensor, aktuator dan interfacing, disertai beberapa contoh embedded controller/microcontroller berbasis PIC16F87A, 89C51 dan PIC16F877, â— Teknik kontrol robotik yang meliputi kontrol klasik (P, I, D), low-level & high-level control seperti Model-Plan-Act control, behavior-based control, dan algorithma finite state machine, â— Teori kinematik dan pemodelan dinamik dalam robotik dari prinsip dasar hingga teori lanjutan, seperti prinsip penggunaan metoda Newton-Euler, Lagrange-Euler dan Jacobian, â— Robot Tangan Satu dan Dua Sendi: Disain, simulasi dan eksperimen. Simulasi menggunakan MATLAB & SIMULINK, dan eksperimen menggunakan komputer yang dilengkapi dengan interface card. â— Disain, simulasi dan eksperimen robot manipulator, dengan contoh aplikasi kontrol berbasis Resolved Acceleration dan Active Force Control. â— Prinsip dasar penggunaan skema Iterative Learning Control dalam teknik kontrol robotik. Bahasan mengambil contoh penerapan Iterative Learning Control dalam skema Active Force Control pada robot manipulator. Buku ini dapat digunakan sebagai salah satu literatur di bidang yang berkaitan dengan pengajaran dan penelitian bidang robotik. Selain itu, dapat juga dimanfaatkan sebagai buku pegangan mengajar mata kuliah seperti kinematika dan dinamika, sistem kontrol, robotika, dan mekatronika. Endra Pitowarno adalah insinyur teknik elektro (elektronika) ITS tahun 1986. Menjadi dosen di Electronics Engineering Polytechnic Institute of Surabaya (EEPIS) atau Politeknik Elektronika Negeri Surabaya (PENS) ITS sejak 1987. Maret 1989 hingga April 1990 ia menjadi participant JICA (Japan International Cooperation Agency) di Kumamoto National College of Technology, Jepang di bidang Computer Engineering & Robotics. Tahun 1991, 1992, 1997 dan 2000 menjadi duta bangsa memimpin tim Robocon di Jepang. Tahun 2000 mendalami bidang mekatronika dalam kursus singkat di King Mongkut National Institute of Technology, Bangkok, Thailand sebelum akhirnya melanjutkan studi S-2 di Universiti Technologi Malaysia (UTM), Johor Bahru. Beberapa sertifikasi special courses dari pakar-pakar kelas dunia di bidang artificial intelligence, embedded system, signal processing dan image processing yang diadakan oleh Tekbac, Ltd., Australia juga diperolehnya masing-masing pada 2001, 2002, 2003 dan 2004. Tahun 2002 telah menyelesaikan program M.Eng di bidang robotics/mechatronics dan terus melanjutkan studi dalam program PhD di bidang robotic control hingga kini. Robotik adalah bidang penelitian utama yang digelutinya sejak awal menjadi dosen dan peneliti di EEPIS ITS. Bidang yang diminatinya adalah embedded system, intelligent control, robust control dan robotics.
',
'og:title' => 'Robotika Disain, Kontrol, dan Kecerdasan Buatan - Oleh: Endra Pitowarno',
'og:type' => 'book',
'og:url' => 'https://www.bukabuku.com/browses/product/9789797630942/robotika-disain-kontrol-dan-kecerdasan-buatan.html',
'og:description' => 'Di dalam Buku ROBOTIK: Disain, Kontrol & Pemrograman ini Anda akan menjumpai bahasan-bahasan yang meliputi: â— Prinsip dasar dan perkembangan ilmu pengetahuan, teknologi, dan penelitian di bidang robotik, â— Teknik disain robotik berbasis kontrol prosesor dan komputer dilengkapi dengan teknik sensor, aktuator dan interfacing, disertai beberapa contoh embedded controller/microcontroller berbasis PIC16F87A, 89C51 dan PIC16F877, â— Teknik kontrol robotik yang meliputi kontrol klasik (P, I, D), low-level & high-level control seperti Model-Plan-Act control, behavior-based control, dan algorithma finite state machine, â— Teori kinematik dan pemodelan dinamik dalam robotik dari prinsip dasar hingga teori lanjutan, seperti prinsip penggunaan metoda Newton-Euler, Lagrange-Euler dan Jacobian, â— Robot Tangan Satu dan Dua Sendi: Disain, simulasi dan eksperimen. Simulasi menggunakan MATLAB & SIMULINK, dan eksperimen menggunakan komputer yang dilengkapi dengan interface card. â— Disain, simulasi dan eksperimen robot manipulator, dengan contoh aplikasi kontrol berbasis Resolved Acceleration dan Active Force Control. â— Prinsip dasar penggunaan skema Iterative Learning Control dalam teknik kontrol robotik. Bahasan mengambil contoh penerapan Iterative Learning Control dalam skema Active Force Control pada robot manipulator. Buku ini dapat digunakan sebagai salah satu literatur di bidang yang berkaitan dengan pengajaran dan penelitian bidang robotik. Selain itu, dapat juga dimanfaatkan sebagai buku pegangan mengajar mata kuliah seperti kinematika dan dinamika, sistem kontrol, robotika, dan mekatronika. Endra Pitowarno adalah insinyur teknik elektro (elektronika) ITS tahun 1986. Menjadi dosen di Electronics Engineering Polytechnic Institute of Surabaya (EEPIS) atau Politeknik Elektronika Negeri Surabaya (PENS) ITS sejak 1987. Maret 1989 hingga April 1990 ia menjadi participant JICA (Japan International Cooperation Agency) di Kumamoto National College of Technology, Jepang di bidang Computer Engineering & Robotics. Tahun 1991, 1992, 1997 dan 2000 menjadi duta bangsa memimpin tim Robocon di Jepang. Tahun 2000 mendalami bidang mekatronika dalam kursus singkat di King Mongkut National Institute of Technology, Bangkok, Thailand sebelum akhirnya melanjutkan studi S-2 di Universiti Technologi Malaysia (UTM), Johor Bahru. Beberapa sertifikasi special courses dari pakar-pakar kelas dunia di bidang artificial intelligence, embedded system, signal processing dan image processing yang diadakan oleh Tekbac, Ltd., Australia juga diperolehnya masing-masing pada 2001, 2002, 2003 dan 2004. Tahun 2002 telah menyelesaikan program M.Eng di bidang robotics/mechatronics dan terus melanjutkan studi dalam program PhD di bidang robotic control hingga kini. Robotik adalah bidang penelitian utama yang digelutinya sejak awal menjadi dosen dan peneliti di EEPIS ITS. Bidang yang diminatinya adalah embedded system, intelligent control, robust control dan robotics.
',
'twitter:title' => 'Robotika Disain, Kontrol, dan Kecerdasan Buatan - Oleh: Endra Pitowarno',
'twitter:description' => 'Di dalam Buku ROBOTIK: Disain, Kontrol & Pemrograman ini Anda akan menjumpai bahasan-bahasan yang meliputi: â— Prinsip dasar dan perkembangan ilmu pengetahuan, teknologi, dan penelitian di bidang robotik, â— Teknik disain robotik berbasis kontrol prosesor dan komputer dilengkapi dengan teknik sensor, aktuator dan interfacing, disertai beberapa contoh embedded controller/microcontroller berbasis PIC16F87A, 89C51 dan PIC16F877, â— Teknik kontrol robotik yang meliputi kontrol klasik (P, I, D), low-level & high-level control seperti Model-Plan-Act control, behavior-based control, dan algorithma finite state machine, â— Teori kinematik dan pemodelan dinamik dalam robotik dari prinsip dasar hingga teori lanjutan, seperti prinsip penggunaan metoda Newton-Euler, Lagrange-Euler dan Jacobian, â— Robot Tangan Satu dan Dua Sendi: Disain, simulasi dan eksperimen. Simulasi menggunakan MATLAB & SIMULINK, dan eksperimen menggunakan komputer yang dilengkapi dengan interface card. â— Disain, simulasi dan eksperimen robot manipulator, dengan contoh aplikasi kontrol berbasis Resolved Acceleration dan Active Force Control. â— Prinsip dasar penggunaan skema Iterative Learning Control dalam teknik kontrol robotik. Bahasan mengambil contoh penerapan Iterative Learning Control dalam skema Active Force Control pada robot manipulator. Buku ini dapat digunakan sebagai salah satu literatur di bidang yang berkaitan dengan pengajaran dan penelitian bidang robotik. Selain itu, dapat juga dimanfaatkan sebagai buku pegangan mengajar mata kuliah seperti kinematika dan dinamika, sistem kontrol, robotika, dan mekatronika. Endra Pitowarno adalah insinyur teknik elektro (elektronika) ITS tahun 1986. Menjadi dosen di Electronics Engineering Polytechnic Institute of Surabaya (EEPIS) atau Politeknik Elektronika Negeri Surabaya (PENS) ITS sejak 1987. Maret 1989 hingga April 1990 ia menjadi participant JICA (Japan International Cooperation Agency) di Kumamoto National College of Technology, Jepang di bidang Computer Engineering & Robotics. Tahun 1991, 1992, 1997 dan 2000 menjadi duta bangsa memimpin tim Robocon di Jepang. Tahun 2000 mendalami bidang mekatronika dalam kursus singkat di King Mongkut National Institute of Technology, Bangkok, Thailand sebelum akhirnya melanjutkan studi S-2 di Universiti Technologi Malaysia (UTM), Johor Bahru. Beberapa sertifikasi special courses dari pakar-pakar kelas dunia di bidang artificial intelligence, embedded system, signal processing dan image processing yang diadakan oleh Tekbac, Ltd., Australia juga diperolehnya masing-masing pada 2001, 2002, 2003 dan 2004. Tahun 2002 telah menyelesaikan program M.Eng di bidang robotics/mechatronics dan terus melanjutkan studi dalam program PhD di bidang robotic control hingga kini. Robotik adalah bidang penelitian utama yang digelutinya sejak awal menjadi dosen dan peneliti di EEPIS ITS. Bidang yang diminatinya adalah embedded system, intelligent control, robust control dan robotics.
'
),
'title_for_layout' => 'Robotika Disain, Kontrol, dan Kecerdasan Buatan - BukaBuku.com - Toko Buku Online',
'url' => 'browses/product/9789797630942/robotika-disain-kontrol-dan-kecerdasan-buatan.html'
)
$browse_view = 'grid'
$system = array(
'store' => array(
'id' => '3',
'name' => 'Bukabuku.com',
'name_label' => 'Bukabuku.com',
'url' => 'www.bukabuku.com',
'email_name' => 'Bukabuku.com',
'key' => '83be148a0563b4bebcb391917485dcc2',
'logo' => 'logo.gif',
'email_order' => 'cs@bukabuku.com',
'email_order_amazon' => 'cs@emails.bukabuku.com',
'address1' => 'Ruko Cempaka Mas Blok M/50',
'address2' => 'Jln. Letjen Suprapto',
'address3' => 'Jakarta Pusat',
'zip' => '10640',
'phone1' => '0896-7269-1122',
'phone2' => '',
'show_language_picker' => 'no',
'show_department_picker' => 'no',
'maintenance_mode' => 'no',
'readonly_mode' => 'no',
'show_banners' => 'yes',
'show_top_20' => 'yes',
'social_media_login' => 'yes',
'email_partnership' => 'partnership@bukabuku.com',
'allow_cod' => 'yes',
'sphinx_host' => 'sphinx2.bukabuku.net',
'sphinx_product_index_local' => 'product_bukabuku',
'sphinx_product_index' => 'product_bukabuku_rt'
),
'cart_content' => array(
'products' => array(),
'count' => (int) 0
),
'language' => array(
'ind' => 'Indonesia'
),
'depts' => array(
'all' => 'Semua Departemen',
'book' => 'Books'
),
'store_depts' => array(
(int) 0 => array(
'Department' => array(
[maximum depth reached]
),
'Store' => array([maximum depth reached])
)
),
'menu_categories' => array(
'Books' => array(
(int) 0 => array(
[maximum depth reached]
),
(int) 1 => array(
[maximum depth reached]
),
(int) 2 => array(
[maximum depth reached]
),
(int) 3 => array(
[maximum depth reached]
),
(int) 4 => array(
[maximum depth reached]
),
(int) 5 => array(
[maximum depth reached]
),
(int) 6 => array(
[maximum depth reached]
),
(int) 7 => array(
[maximum depth reached]
),
(int) 8 => array(
[maximum depth reached]
),
(int) 9 => array(
[maximum depth reached]
),
(int) 10 => array(
[maximum depth reached]
),
(int) 11 => array(
[maximum depth reached]
),
(int) 12 => array(
[maximum depth reached]
),
(int) 13 => array(
[maximum depth reached]
),
(int) 14 => array(
[maximum depth reached]
),
(int) 15 => array(
[maximum depth reached]
),
(int) 16 => array(
[maximum depth reached]
),
(int) 17 => array(
[maximum depth reached]
),
(int) 18 => array(
[maximum depth reached]
),
(int) 19 => array(
[maximum depth reached]
),
(int) 20 => array(
[maximum depth reached]
),
(int) 21 => array(
[maximum depth reached]
),
(int) 22 => array(
[maximum depth reached]
),
(int) 23 => array(
[maximum depth reached]
),
(int) 24 => array(
[maximum depth reached]
),
(int) 25 => array(
[maximum depth reached]
),
(int) 26 => array(
[maximum depth reached]
),
(int) 27 => array(
[maximum depth reached]
),
(int) 28 => array(
[maximum depth reached]
),
(int) 29 => array(
[maximum depth reached]
),
(int) 30 => array(
[maximum depth reached]
),
(int) 31 => array(
[maximum depth reached]
),
(int) 32 => array(
[maximum depth reached]
),
(int) 33 => array(
[maximum depth reached]
),
(int) 34 => array(
[maximum depth reached]
),
(int) 35 => array(
[maximum depth reached]
),
(int) 36 => array(
[maximum depth reached]
),
(int) 37 => array(
[maximum depth reached]
),
(int) 38 => array(
[maximum depth reached]
),
(int) 39 => array(
[maximum depth reached]
),
(int) 40 => array(
[maximum depth reached]
),
(int) 41 => array(
[maximum depth reached]
),
(int) 42 => array(
[maximum depth reached]
),
(int) 43 => array(
[maximum depth reached]
),
(int) 44 => array(
[maximum depth reached]
),
(int) 45 => array(
[maximum depth reached]
),
(int) 46 => array(
[maximum depth reached]
)
)
),
'wishlists' => array()
)
$show_edit = false
$products_by_author = array(
(int) 0 => array(
'SearchCache' => array(
'id' => '740',
'product_id' => '2010000007396',
'product_id_old' => '934',
'serie' => '',
'serie_id' => '0',
'name' => 'Mikroprosesor Dan Interfacing',
'subname' => '',
'edition' => null,
'date_release' => '0000-00-00',
'date_calc' => '0000-00-01',
'date_available' => '0000-00-00',
'ean' => '9789797630805',
'string_x1' => 'Endra Pitowarno',
'string_x2' => 'Soft Cover',
'string_x3' => null,
'code' => '06-01-01-15-00038',
'code_x1' => '9797630803',
'code_x2' => '9789797630805',
'code_x3' => null,
'code_x4' => null,
'code_x5' => null,
'brand' => 'Andi Publisher',
'brand_id' => '3319',
'price_min' => '102500',
'price_max' => '0',
'price_dollar' => '102500',
'currency' => 'IDR',
'rating' => (int) 0,
'reviewer' => '0',
'department' => 'Books',
'department_code' => 'book',
'department_id' => '1',
'picture' => '',
'picture_old' => 'dabc74bb974727a1ad92995af89fa0e8.jpg',
'product_group_id' => '0',
'parent_group_id' => null,
'dimension_x' => '160',
'dimension_y' => '230',
'dimension_z' => '0',
'weight' => '398',
'qty' => '0',
'qty_supplier' => '0',
'sold' => '0',
'safety_stock' => '0',
'status' => 'eol',
'tax' => 'include',
'description_small' => 'Buku literatur di bidang mikroprosesor ataupun interfacing yang ditulis dalam Bahasa Indonesia (bukan terjemahan) termasuk langka di tanah air ini. Sementara itu kebutuhan para mahasiswa teknik, engineer ataupun teknisi akan materi mikroprosesor dan interfacing yang ditulis secara saintifik dan dalam bahasa ibu adalah relatif sangat besar.
Di buku ini akan Anda jumpai bahasan-bahassa yang meliputi:
Prinsip dasar mikroprosesor
Teknik membangun sistem minimum
Teknik interfacing dasar ',
'preorder' => 'no',
'status_available' => 'normal',
'input_reset_status' => 'yes',
'redirect_ean' => null,
'created' => null,
'modified' => '2022-06-07 11:44:44',
'data_fetch' => 'no',
'data_fetch_date' => null,
'data_compare_ignore' => 'no',
'highlight' => '',
'price' => '102500',
'price_discount' => (int) 76875,
'discount_pct' => '25',
'availability' => array(
[maximum depth reached]
),
'count' => (int) 0
),
'BrandRule' => array(
'id' => '7173',
'brand_id' => '3319',
'discount' => '25',
'store_id' => '3'
),
'ProductRank' => array(
'id' => null,
'product_id' => null,
'category_id' => null,
'store_id' => null,
'rank' => null,
'created' => null,
'modified' => null
),
'Category' => array(
'id' => null,
'name' => null,
'status' => null,
'parent' => null,
'child_ids' => null,
'parent_ids' => null,
'parent_ids_space' => null,
'cat_names' => null,
'weight' => null
),
'SearchCacheDetail' => array(
'id' => '513633',
'search_cache_id' => '740',
'key' => 'author',
'value_id' => '14929',
'value' => 'Endra Pitowarno',
'created' => null,
'modified' => null
)
)
)
$current_author = array(
'People' => array(
'id' => '14929',
'name' => 'Endra Pitowarno',
'description' => null,
'email' => null,
'website' => null,
'facebook' => null,
'twitter' => null,
'instagram' => null,
'google+' => null
),
'PeopleImage' => array()
)
$products_bought_relation = array()
$availability = array(
'text' => 'Stock tidak tersedia',
'color' => 'product_status_red',
'qty' => '0'
)
$promo_combined = array()
$result = array(
'ProductBook' => array(
'id' => '2010000062876',
'EAN' => '9789797630942',
'code' => '',
'name' => 'Robotika Disain, Kontrol, dan Kecerdasan Buatan',
'subname' => '',
'brand' => 'Andi Publisher',
'brand_id' => '105',
'brand_discount_id' => null,
'dimension_x' => '0',
'dimension_y' => '0',
'dimension_z' => '0',
'shipping_weight' => '438',
'weight_flag' => 'scaled',
'price' => '102500',
'price_dollar' => '102500',
'currency' => 'IDR',
'description' => '<p>Di dalam Buku ROBOTIK: Disain, Kontrol & Pemrograman ini Anda akan menjumpai bahasan-bahasan yang meliputi: â— Prinsip dasar dan perkembangan ilmu pengetahuan, teknologi, dan penelitian di bidang robotik, â— Teknik disain robotik berbasis kontrol prosesor dan komputer dilengkapi dengan teknik sensor, aktuator dan interfacing, disertai beberapa contoh embedded controller/microcontroller berbasis PIC16F87A, 89C51 dan PIC16F877, â— Teknik kontrol robotik yang meliputi kontrol klasik (P, I, D), low-level & high-level control seperti Model-Plan-Act control, behavior-based control, dan algorithma finite state machine, â— Teori kinematik dan pemodelan dinamik dalam robotik dari prinsip dasar hingga teori lanjutan, seperti prinsip penggunaan metoda Newton-Euler, Lagrange-Euler dan Jacobian, â— Robot Tangan Satu dan Dua Sendi: Disain, simulasi dan eksperimen. Simulasi menggunakan MATLAB & SIMULINK, dan eksperimen menggunakan komputer yang dilengkapi dengan interface card. â— Disain, simulasi dan eksperimen robot manipulator, dengan contoh aplikasi kontrol berbasis Resolved Acceleration dan Active Force Control. â— Prinsip dasar penggunaan skema Iterative Learning Control dalam teknik kontrol robotik. Bahasan mengambil contoh penerapan Iterative Learning Control dalam skema Active Force Control pada robot manipulator. Buku ini dapat digunakan sebagai salah satu literatur di bidang yang berkaitan dengan pengajaran dan penelitian bidang robotik. Selain itu, dapat juga dimanfaatkan sebagai buku pegangan mengajar mata kuliah seperti kinematika dan dinamika, sistem kontrol, robotika, dan mekatronika. Endra Pitowarno adalah insinyur teknik elektro (elektronika) ITS tahun 1986. Menjadi dosen di Electronics Engineering Polytechnic Institute of Surabaya (EEPIS) atau Politeknik Elektronika Negeri Surabaya (PENS) ITS sejak 1987. Maret 1989 hingga April 1990 ia menjadi participant JICA (Japan International Cooperation Agency) di Kumamoto National College of Technology, Jepang di bidang Computer Engineering & Robotics. Tahun 1991, 1992, 1997 dan 2000 menjadi duta bangsa memimpin tim Robocon di Jepang. Tahun 2000 mendalami bidang mekatronika dalam kursus singkat di King Mongkut National Institute of Technology, Bangkok, Thailand sebelum akhirnya melanjutkan studi S-2 di Universiti Technologi Malaysia (UTM), Johor Bahru. Beberapa sertifikasi special courses dari pakar-pakar kelas dunia di bidang artificial intelligence, embedded system, signal processing dan image processing yang diadakan oleh Tekbac, Ltd., Australia juga diperolehnya masing-masing pada 2001, 2002, 2003 dan 2004. Tahun 2002 telah menyelesaikan program M.Eng di bidang robotics/mechatronics dan terus melanjutkan studi dalam program PhD di bidang robotic control hingga kini. Robotik adalah bidang penelitian utama yang digelutinya sejak awal menjadi dosen dan peneliti di EEPIS ITS. Bidang yang diminatinya adalah embedded system, intelligent control, robust control dan robotics.</p>
',
'eol' => 'no',
'product_group_id' => null,
'department_id' => '0',
'review_rating' => '0',
'review_count' => '0',
'review_count_1' => '0',
'review_count_2' => '0',
'review_count_3' => '0',
'review_count_4' => '0',
'review_count_5' => '0',
'sold' => '0',
'status' => 'active',
'isbn' => '9797630943',
'isbn13' => '9789797630942',
'date_available' => '0000-00-00',
'serie_id' => '0',
'serie' => '',
'edition' => '',
'pages' => '0',
'tax' => 'include',
'status_available' => 'normal',
'redirect_ean' => null,
'data_source' => null,
'data_source_id' => null,
'data_source_updated' => null,
'created' => null,
'modified' => '2018-04-09 09:54:12',
'price_discount' => (int) 76875,
'discount_percent' => '25'
),
'Brand' => array(
'id' => '105',
'name' => 'Andi Publisher',
'name_web' => 'Andi Publisher',
'website' => '',
'phone' => '',
'fax' => '',
'email' => '',
'facebook' => '',
'twitter' => '',
'cash_status' => null,
'cash_value' => null,
'credit_status' => null,
'credit_value' => null,
'consign_status' => null,
'consign_value' => null,
'status' => 'active',
'created' => '2014-06-09 16:28:06',
'modified' => '2014-06-09 16:28:14',
'department_id' => '1'
),
'SearchCache' => array(
'id' => '6288',
'product_id' => '2010000062876',
'product_id_old' => '14119',
'serie' => '',
'serie_id' => '0',
'name' => 'Robotika Disain, Kontrol, dan Kecerdasan Buatan',
'subname' => '',
'edition' => '',
'date_release' => '0000-00-00',
'date_calc' => '0000-00-00',
'date_available' => '0000-00-00',
'ean' => '9789797630942',
'string_x1' => 'Endra Pitowarno',
'string_x2' => 'Soft Cover',
'string_x3' => null,
'code' => '',
'code_x1' => '9797630943',
'code_x2' => '9789797630942',
'code_x3' => null,
'code_x4' => null,
'code_x5' => null,
'brand' => 'Andi Publisher',
'brand_id' => '105',
'price_min' => '102500',
'price_max' => '0',
'price_dollar' => '102500',
'currency' => 'IDR',
'rating' => '0',
'reviewer' => '0',
'department' => 'Books',
'department_code' => 'book',
'department_id' => '1',
'picture' => '',
'picture_old' => 'Robotika.jpg',
'product_group_id' => '0',
'parent_group_id' => null,
'dimension_x' => '0',
'dimension_y' => '0',
'dimension_z' => '0',
'weight' => '438',
'qty' => '0',
'qty_supplier' => '0',
'sold' => '0',
'safety_stock' => '0',
'status' => 'out_of_stock',
'tax' => 'include',
'description_small' => 'Di dalam Buku ROBOTIK: Disain, Kontrol & Pemrograman ini Anda akan menjumpai bahasan-bahasan yang meliputi: â— Prinsip dasar dan perkembangan ilmu pengetahuan, teknologi, dan penelitian di bidang robotik, â— Teknik disain robotik berbasis kontrol prosesor dan komputer dilengkapi dengan teknik sensor, aktuator dan interfacing, disertai beberapa contoh embedded controller/microcontroller berbasis PIC16F87A, 89C51 dan PIC16F877, â— Teknik kontrol ',
'preorder' => 'no',
'status_available' => 'normal',
'input_reset_status' => 'yes',
'redirect_ean' => null,
'created' => null,
'modified' => '2018-04-09 09:54:12',
'data_fetch' => 'no',
'data_fetch_date' => null,
'data_compare_ignore' => 'no'
),
'ProductCategory' => array(
(int) 0 => array(
'id' => '99347',
'product_id' => '2010000062876',
'category_id' => '201',
'category_text' => ':: Buku :: Sains & Teknologi :: Mekanik',
'category_ids' => '1,190,201',
'created' => '2017-04-18 10:58:18',
'modified' => '2017-04-18 10:58:18'
),
(int) 1 => array(
'id' => '99348',
'product_id' => '2010000062876',
'category_id' => '226',
'category_text' => ':: Buku :: Komputer :: Artificial Intelligence',
'category_ids' => '1,253,226',
'created' => '2017-04-18 10:58:18',
'modified' => '2017-04-18 10:58:18'
),
(int) 2 => array(
'id' => '99349',
'product_id' => '2010000062876',
'category_id' => '198',
'category_text' => ':: Buku :: Sains & Teknologi :: Elektro',
'category_ids' => '1,190,198',
'created' => '2017-04-18 10:58:18',
'modified' => '2017-04-18 10:58:18'
)
),
'ProductImage' => array(),
'Detail' => array(
'language' => array(
(int) 132 => 'Indonesia'
),
'format' => array(
(int) 100 => 'Soft Cover'
),
'author' => array(
(int) 14929 => 'Endra Pitowarno'
)
)
)
$rating = array(
'count' => (int) 0,
'rating' => (int) 0,
'count1' => (int) 0,
'count2' => (int) 0,
'count3' => (int) 0,
'count4' => (int) 0,
'count5' => (int) 0
)
$reviews = array()
$first_image = array()
$promo = array()
$unavailable = false
$meta = array(
'description' => 'Robotika Disain, Kontrol, dan Kecerdasan Buatan - Oleh: Endra Pitowarno - Di dalam Buku ROBOTIK: Disain, Kontrol & Pemrograman ini Anda akan menjumpai bahasan-bahasan yang meliputi: â— Prinsip dasar dan perkembangan ilmu pengetahuan, teknologi, dan penelitian di bidang robotik, â— Teknik disain robotik berbasis kontrol prosesor dan komputer dilengkapi dengan teknik sensor, aktuator dan interfacing, disertai beberapa contoh embedded controller/microcontroller berbasis PIC16F87A, 89C51 dan PIC16F877, â— Teknik kontrol robotik yang meliputi kontrol klasik (P, I, D), low-level & high-level control seperti Model-Plan-Act control, behavior-based control, dan algorithma finite state machine, â— Teori kinematik dan pemodelan dinamik dalam robotik dari prinsip dasar hingga teori lanjutan, seperti prinsip penggunaan metoda Newton-Euler, Lagrange-Euler dan Jacobian, â— Robot Tangan Satu dan Dua Sendi: Disain, simulasi dan eksperimen. Simulasi menggunakan MATLAB & SIMULINK, dan eksperimen menggunakan komputer yang dilengkapi dengan interface card. â— Disain, simulasi dan eksperimen robot manipulator, dengan contoh aplikasi kontrol berbasis Resolved Acceleration dan Active Force Control. â— Prinsip dasar penggunaan skema Iterative Learning Control dalam teknik kontrol robotik. Bahasan mengambil contoh penerapan Iterative Learning Control dalam skema Active Force Control pada robot manipulator. Buku ini dapat digunakan sebagai salah satu literatur di bidang yang berkaitan dengan pengajaran dan penelitian bidang robotik. Selain itu, dapat juga dimanfaatkan sebagai buku pegangan mengajar mata kuliah seperti kinematika dan dinamika, sistem kontrol, robotika, dan mekatronika. Endra Pitowarno adalah insinyur teknik elektro (elektronika) ITS tahun 1986. Menjadi dosen di Electronics Engineering Polytechnic Institute of Surabaya (EEPIS) atau Politeknik Elektronika Negeri Surabaya (PENS) ITS sejak 1987. Maret 1989 hingga April 1990 ia menjadi participant JICA (Japan International Cooperation Agency) di Kumamoto National College of Technology, Jepang di bidang Computer Engineering & Robotics. Tahun 1991, 1992, 1997 dan 2000 menjadi duta bangsa memimpin tim Robocon di Jepang. Tahun 2000 mendalami bidang mekatronika dalam kursus singkat di King Mongkut National Institute of Technology, Bangkok, Thailand sebelum akhirnya melanjutkan studi S-2 di Universiti Technologi Malaysia (UTM), Johor Bahru. Beberapa sertifikasi special courses dari pakar-pakar kelas dunia di bidang artificial intelligence, embedded system, signal processing dan image processing yang diadakan oleh Tekbac, Ltd., Australia juga diperolehnya masing-masing pada 2001, 2002, 2003 dan 2004. Tahun 2002 telah menyelesaikan program M.Eng di bidang robotics/mechatronics dan terus melanjutkan studi dalam program PhD di bidang robotic control hingga kini. Robotik adalah bidang penelitian utama yang digelutinya sejak awal menjadi dosen dan peneliti di EEPIS ITS. Bidang yang diminatinya adalah embedded system, intelligent control, robust control dan robotics.
',
'og:title' => 'Robotika Disain, Kontrol, dan Kecerdasan Buatan - Oleh: Endra Pitowarno',
'og:type' => 'book',
'og:url' => 'https://www.bukabuku.com/browses/product/9789797630942/robotika-disain-kontrol-dan-kecerdasan-buatan.html',
'og:description' => 'Di dalam Buku ROBOTIK: Disain, Kontrol & Pemrograman ini Anda akan menjumpai bahasan-bahasan yang meliputi: â— Prinsip dasar dan perkembangan ilmu pengetahuan, teknologi, dan penelitian di bidang robotik, â— Teknik disain robotik berbasis kontrol prosesor dan komputer dilengkapi dengan teknik sensor, aktuator dan interfacing, disertai beberapa contoh embedded controller/microcontroller berbasis PIC16F87A, 89C51 dan PIC16F877, â— Teknik kontrol robotik yang meliputi kontrol klasik (P, I, D), low-level & high-level control seperti Model-Plan-Act control, behavior-based control, dan algorithma finite state machine, â— Teori kinematik dan pemodelan dinamik dalam robotik dari prinsip dasar hingga teori lanjutan, seperti prinsip penggunaan metoda Newton-Euler, Lagrange-Euler dan Jacobian, â— Robot Tangan Satu dan Dua Sendi: Disain, simulasi dan eksperimen. Simulasi menggunakan MATLAB & SIMULINK, dan eksperimen menggunakan komputer yang dilengkapi dengan interface card. â— Disain, simulasi dan eksperimen robot manipulator, dengan contoh aplikasi kontrol berbasis Resolved Acceleration dan Active Force Control. â— Prinsip dasar penggunaan skema Iterative Learning Control dalam teknik kontrol robotik. Bahasan mengambil contoh penerapan Iterative Learning Control dalam skema Active Force Control pada robot manipulator. Buku ini dapat digunakan sebagai salah satu literatur di bidang yang berkaitan dengan pengajaran dan penelitian bidang robotik. Selain itu, dapat juga dimanfaatkan sebagai buku pegangan mengajar mata kuliah seperti kinematika dan dinamika, sistem kontrol, robotika, dan mekatronika. Endra Pitowarno adalah insinyur teknik elektro (elektronika) ITS tahun 1986. Menjadi dosen di Electronics Engineering Polytechnic Institute of Surabaya (EEPIS) atau Politeknik Elektronika Negeri Surabaya (PENS) ITS sejak 1987. Maret 1989 hingga April 1990 ia menjadi participant JICA (Japan International Cooperation Agency) di Kumamoto National College of Technology, Jepang di bidang Computer Engineering & Robotics. Tahun 1991, 1992, 1997 dan 2000 menjadi duta bangsa memimpin tim Robocon di Jepang. Tahun 2000 mendalami bidang mekatronika dalam kursus singkat di King Mongkut National Institute of Technology, Bangkok, Thailand sebelum akhirnya melanjutkan studi S-2 di Universiti Technologi Malaysia (UTM), Johor Bahru. Beberapa sertifikasi special courses dari pakar-pakar kelas dunia di bidang artificial intelligence, embedded system, signal processing dan image processing yang diadakan oleh Tekbac, Ltd., Australia juga diperolehnya masing-masing pada 2001, 2002, 2003 dan 2004. Tahun 2002 telah menyelesaikan program M.Eng di bidang robotics/mechatronics dan terus melanjutkan studi dalam program PhD di bidang robotic control hingga kini. Robotik adalah bidang penelitian utama yang digelutinya sejak awal menjadi dosen dan peneliti di EEPIS ITS. Bidang yang diminatinya adalah embedded system, intelligent control, robust control dan robotics.
',
'twitter:title' => 'Robotika Disain, Kontrol, dan Kecerdasan Buatan - Oleh: Endra Pitowarno',
'twitter:description' => 'Di dalam Buku ROBOTIK: Disain, Kontrol & Pemrograman ini Anda akan menjumpai bahasan-bahasan yang meliputi: â— Prinsip dasar dan perkembangan ilmu pengetahuan, teknologi, dan penelitian di bidang robotik, â— Teknik disain robotik berbasis kontrol prosesor dan komputer dilengkapi dengan teknik sensor, aktuator dan interfacing, disertai beberapa contoh embedded controller/microcontroller berbasis PIC16F87A, 89C51 dan PIC16F877, â— Teknik kontrol robotik yang meliputi kontrol klasik (P, I, D), low-level & high-level control seperti Model-Plan-Act control, behavior-based control, dan algorithma finite state machine, â— Teori kinematik dan pemodelan dinamik dalam robotik dari prinsip dasar hingga teori lanjutan, seperti prinsip penggunaan metoda Newton-Euler, Lagrange-Euler dan Jacobian, â— Robot Tangan Satu dan Dua Sendi: Disain, simulasi dan eksperimen. Simulasi menggunakan MATLAB & SIMULINK, dan eksperimen menggunakan komputer yang dilengkapi dengan interface card. â— Disain, simulasi dan eksperimen robot manipulator, dengan contoh aplikasi kontrol berbasis Resolved Acceleration dan Active Force Control. â— Prinsip dasar penggunaan skema Iterative Learning Control dalam teknik kontrol robotik. Bahasan mengambil contoh penerapan Iterative Learning Control dalam skema Active Force Control pada robot manipulator. Buku ini dapat digunakan sebagai salah satu literatur di bidang yang berkaitan dengan pengajaran dan penelitian bidang robotik. Selain itu, dapat juga dimanfaatkan sebagai buku pegangan mengajar mata kuliah seperti kinematika dan dinamika, sistem kontrol, robotika, dan mekatronika. Endra Pitowarno adalah insinyur teknik elektro (elektronika) ITS tahun 1986. Menjadi dosen di Electronics Engineering Polytechnic Institute of Surabaya (EEPIS) atau Politeknik Elektronika Negeri Surabaya (PENS) ITS sejak 1987. Maret 1989 hingga April 1990 ia menjadi participant JICA (Japan International Cooperation Agency) di Kumamoto National College of Technology, Jepang di bidang Computer Engineering & Robotics. Tahun 1991, 1992, 1997 dan 2000 menjadi duta bangsa memimpin tim Robocon di Jepang. Tahun 2000 mendalami bidang mekatronika dalam kursus singkat di King Mongkut National Institute of Technology, Bangkok, Thailand sebelum akhirnya melanjutkan studi S-2 di Universiti Technologi Malaysia (UTM), Johor Bahru. Beberapa sertifikasi special courses dari pakar-pakar kelas dunia di bidang artificial intelligence, embedded system, signal processing dan image processing yang diadakan oleh Tekbac, Ltd., Australia juga diperolehnya masing-masing pada 2001, 2002, 2003 dan 2004. Tahun 2002 telah menyelesaikan program M.Eng di bidang robotics/mechatronics dan terus melanjutkan studi dalam program PhD di bidang robotic control hingga kini. Robotik adalah bidang penelitian utama yang digelutinya sejak awal menjadi dosen dan peneliti di EEPIS ITS. Bidang yang diminatinya adalah embedded system, intelligent control, robust control dan robotics.
'
)
$title_for_layout = 'Robotika Disain, Kontrol, dan Kecerdasan Buatan - BukaBuku.com - Toko Buku Online'
$url = 'browses/product/9789797630942/robotika-disain-kontrol-dan-kecerdasan-buatan.html'
$no_discount = array(
(int) 0 => (int) 2010001193678,
(int) 1 => (int) 2010001181750,
(int) 2 => (int) 2010001181767,
(int) 3 => (int) 2010001181736,
(int) 4 => (int) 2010001181743,
(int) 5 => (int) 2010001166962,
(int) 6 => (int) 2010001140221,
(int) 7 => (int) 2010001139553,
(int) 8 => (int) 2010001138846,
(int) 9 => (int) 2010001137580,
(int) 10 => (int) 2010001135500,
(int) 11 => (int) 2010001135135,
(int) 12 => (int) 2010001073796,
(int) 13 => (int) 2010001081821,
(int) 14 => (int) 2010001084686,
(int) 15 => (int) 2010001106319,
(int) 16 => (int) 2010001120469,
(int) 17 => (int) 2010001121046,
(int) 18 => (int) 2010001123521,
(int) 19 => (int) 2010001124139,
(int) 20 => (int) 2010001126324,
(int) 21 => (int) 2010001127574,
(int) 22 => (int) 2010001130055,
(int) 23 => (int) 2010001132219,
(int) 24 => (int) 2010001133490,
(int) 25 => (int) 2010001157434,
(int) 26 => (int) 2010001198611,
(int) 27 => (int) 2010001207054
)
$add_to_cart = 'disabled'
$price_display = 'disabled'
include - APP/View/Browses/product_book.ctp, line 60
View::_evaluate() - CORE/Cake/View/View.php, line 971
View::_render() - CORE/Cake/View/View.php, line 933
View::render() - CORE/Cake/View/View.php, line 473
Controller::render() - CORE/Cake/Controller/Controller.php, line 963
BrowsesController::product() - APP/Controller/BrowsesController.php, line 2268
ReflectionMethod::invokeArgs() - [internal], line ??
Controller::invokeAction() - CORE/Cake/Controller/Controller.php, line 491
Dispatcher::_invoke() - CORE/Cake/Routing/Dispatcher.php, line 193
Dispatcher::dispatch() - CORE/Cake/Routing/Dispatcher.php, line 167
[main] - APP/webroot/index.php, line 110