Sebuah surat kaleng dikirimkan kepada enam laki-laki yang dulu mengikuti kegiatan Pramuka semasa sekolah. Surat itu berisi ancaman yang akan membuka rahasia masing-masing jika mereka tidak datang ke suatu tempat. Langsung saja Raja, Taufan, Farhad, Reino, Amril, dan Mustofa, meninggalkan rutinitas sehari-hari dan menuju lokasi yang diperintahkan. Petualangan pun dimulai. Di setiap perhentian muncul pesan berisi teka-teki baru yang mesti mereka pecahkan agar dapat bertemu dengan si pengirim surat. Dalam perjalanan itu kenangan akan kemping, kegiatan berlatih sandi, sampai jambore di Norwegia, kembali hadir di ingatan mereka. Tak disangka, apa yang kemudian mereka temukan, betul-betul di luar dugaan mereka.Berlatar kegiatan Pramuka, novel Pesan Terakhir karya Wenny Smart ini berkisah tentang persahabatan dan ketegaran untuk mewujudkan cita-cita.