Akhirnya Troy hancur juga, namun bukan ditaklukkan oleh Diomedes atau Achilles, atau seribu kapal, namun oleh tangisan kepura-puraan. Ketika pasukan Yunani berhasil menerobos benteng kota Troy, mereka merusak kuil-kuil dan membuat para dewa murka. Akibatnya, perjalanan pulang pasukan Yunani dipersulit. Hanya Agamemnon dan Nestor yang tiba dengan selamat tanpa halangan berarti, sementara Menelaus tersasar ke Mesir. Namun Odysseus, tokoh utama dalam novel ini, mengalami rintangan terberat dalam perjalanan pulangnya. Ia mengembara selama sepuluh tahun dari satu negeri ke negeri lainnya, mengalami banyak penderitaan, kehilangan semua anak buahnya, hingga akhirnya dewata mengijinkannya pulang.

Namun penderitaan Odysseus belum selesai; ia harus menghadapi rintangan teakhir, mengusir 108 bangsawan Ithaca yang melamar istrinya, Penelopia. Berkat bantuan Dewi Athena dan putranya yang sudah dewasa, Odysseus berhasil melewati rintangan terakhirnya. Pertemuan kembali Odysseus dengan istrinya setelah terpisah selama 20 tahun, merupakan adegan paling mengharukan nan agung dalam kehidupan manusia.