Setiap dari kita pastilah ingin memberikan yang terbaik di dalam hidup ini, paling tidak untuk dirinya sendiri dan orang-orang di lingkungan terdekatnya. Mulai dari orangtua, pasangan hidup, anak, saudara kandung, teman-teman, tetangga, dan terus selanjutnya. Karena sebagai manusia mereka juga ingin karya-karyanya dihargai dan diakui keberadaannya dalam kehidupan ini. Tapi mengapa tidak semua orang mampu mencapainya? Mungkin salah satunya adalah karena kita terlalu sibuk mengkritisi urusan yang sebenarnya bukan urusan kita. sehingga kita tidak peduli dengan tujuan hidup kita, akhirnya menjadi lalai dengan apa yang diri kita harus lakukan. Kita selalu mencari alasan untuk setiap perbuatan yang kita lakukan. Kita juga terlalu sibuk mendengarkan pendapat orang lain tentang apa yang kita lakukan, sehingga menjadi tidak istikamah dalam menjalaninya. Melalui buku ini, Endang Koswara, mencoba mengingatkan kembali tujuan hidup ini, melalui tulisan-tulisan lepas yang membahas banyak hal dalam kehidupan ini untuk memperbaiki diri sendiri yang dirangkum menjadi satu dalam buku yang berjudul Terus Memperbaiki Diri. Bahasan buku setebal 236 halaman ini meliputi cara kita bersikap kepada orangtua, hubungan kita dengan Allah Swt., berusaha dan bekerja, hubungan sesama manusia, dan meningkatkan potensi diri untuk bisa lebih baik lagi. Itu semua karena Allah Swt., begitu banyak memberikan pilihan kepada kita dan pilihan yang terbaik adalah yang banyak manfaatnya bagi orang lain tapi tidak mengesampingkan kepentingan diri sendiri.