Anak-anak kadang tak suka minum susu. Demikian halnya dengan Rio, si tokoh cerita buku ini. Dia tak suka minum susu, hingga akhirnya dia bertemu dengan Monster Susu. Serial "I LOVE MONSTER" mengajak anak-anak untuk mengatasi berbagai ketakutan dan kemalasan dalam hidup mereka, seperti takut kegelapan, takut ke dokter, malas membuang sampah, malas makan sayur, dll.
Dalam serial ini, ada seorang tokoh sentral, yaitu Rio, anak laki-laki berumur 5 tahun. Rio adalah anak yang pandai dan suka bermain. Rio menganggap hal-hal yang menakutkan baginya sebagai monster.