Piko dan Miko adalah dua kurcaci pemberani. Mereka ingin berpetualang keliling dunia untuk mencari pengalaman sebagai bekal hidup di masa depan. Kisah petualangan Piki dan Miko ini disajikan dalam bentuk puisi sehingga anak-anak dapat menikmati sebuah kisah yang menarik sekaligus menikmati puisi yang indah.