Manusia merupakan makhluk sosial yang dalam kehidupannya tidak dapat melepaskan diri dari orang lain dan berhubungan satu sama lain dalam aktivitas sehari-hari untuk memenuhi kebutuhan masing-masing. Hubungan antarpribadi ini menciptakan sikap dan perilaku tertentu yang berbeda. Dalam hubungan tersebut tercipta perilaku yang saling menguntungkan, atau sebaliknya justru merugikan, salah satu pihak. Hal ini menentukan tujuan dari munculnya interaksi tersebut, baik faktor internal maupun eksternal. Hubungan Interpersonal membahas penelitian mengenai interaksi antarpribadi dan metode penelitian yang digunakan, berbagai faktor yang menyebabkan munculnya komunikasi dalam interaksi, bentuk hubungan antarpribadi, dan tahap-tahap yang dilalui dalam menjalin hubungan antarpribadi tersebut. Hal yang ditekankan dalam buku ini adalah pemaparan mengenai pengembangan hubungan antarpribadi dalam kehidupan sehari-hari.