Kita semua berkembang dan memperoleh kebahagian hidup dalam dan lewat komunikasi antarpribadi. Pemahaman kita tentang dunia di sekeliling kita, rasa jati diri, kesehatan psikologis, kesadaran tentang baik-buruk dan internalisasi nilai-nilai, bahkan kesadaran sebagai makhluk yang merindukan Tuhan Maha Pencipta, semua itu kita peroleh dan sempurnakan lewat komunikasi antarpribadi yang jaringannya semakin luas seiring pertambahan usia kita. Komunikasi antarpribadi memang begitu esensial, namun juga begitu lumrah sehingga sering taken for granted, seperti bernafas sebagai sesuatu yang sudah dan dengan sendirinya kita kuasai. Kenyataannya, banyak contoh pengalaman pribadi menunjukkan hal yang sebaliknya. Selain itu, pesatnya perkembangan teknologi komunikasi dewasa ini, yang memungkinkan kita mengatasi hambatan jarak ruang dan waktu, ternyata justru menjadikan kebutuhan kita untuk meningkatkan kemampuan menjalin dan memelihara komunikasi antarpribadi dengan sesama terasa semakin mendesak. Maka, kehadiran buku yang mengulas segi-segi penting komunikasi antarpribadi yang dilengkapi dengan latihan-latihan ini diharapkan akan bermanfaat bagi siapa saja yang merasakan kebutuhan dan memiliki keprihatinan untuk meningkatkan mutu komunikasi antarpribadi.