Kita sudah berjalan terlalu jauh dan telah tersesat dalam pikiran kita sendiri, yang menjauhkan diri kita dari dunia rasa karena kita sering melupakan kehadiran Sedulur Papat yang menjaga, melindungi dan memberikan tubuh. Lalu bagaimana untuk terhubung dengan Sedulur Papat? Rasa (feeling) adalah alat untuk terhubung dengan mereka, yang dimana berasal dari pusat hati. Rasalah yang menghubungkan energi jiwa sebagai Pancer dengan energi mereka.  
Buku ini membawa pesan-pesan dari Sedulur Papat---pesan-pesan yang mereka tujukan kepada kita untuk kembali kepada muasal seluruh keberadaan karena di pusat hati inilah nantinya Sedulur Papat akan bertemu dengan diri kita yang sejati sebagai Pancernya.