Cikal bakal dari buku ini merupakan hasil dari kegiatan mengajar pada Program Pasca Sarjana di bidang Hukum pada Universitas Parahyangan di Bandung dalam periode tahun 1995-2000. Buku ini semula berbentuk pedoman kuliah, dan sudah beberapa kali diperbaiki sebelum terbit dengan judul Dasar-Dasar Merancang Kontrak pada tahun 1998. Di luar dugaan saya, 'ilmu' sederhana yang dimuat dalam buku Dasar-Dasar Merancang Kontrak mendapat tanggapan yang menggembirakan dari berbagai kalangan. Setelah diperbaiki dan dikembangkan, buku itu kemudian terbit dengan judul Panduan Untuk Merancang Kontrak. Setelah beberapa kali penerbitan ulangnya, saya mendapatkan masukan, bahwa teknik yang dipaparkan dalam buku yang berjudul Panduan Untuk Merancang Kontrak itu tidak hanya berguna untuk orang awam dan mahasiswa, melainkan ternyata juga untuk para pegawai pemerintah dan swasta, serta bahkan juga bagi mereka yang sudah menjadi profesional hukum sebagai notaris atau pengacara. Sejak penerbitan versinya yang pertama saya tetah mendapatkan masukan dari pengacara, dosen maupun notaris yang sangat berguna untuk mengembangkan dan lebih memperdatam lagi materi yang dimuat dalam buku Panduan Untuk Merancang Kontrak itu sehingga memperoleh bentuknya seperti yang sekarang dengan judul Perancangan dan Legalitas Kontrak. Jadi dalam buku versi terakhir ini saya tidak hanya memaparkan hal-hal teknis dalam merancang suatu kontrak, melainkan juga faktor-faktor legalitasnya. Untuk itu saya juga telah memperhatikan berbagai undang-undang dan peraturan yang diberlakukan sejak penerbitannya pertama kali.