Cinta (mahabbah) kepada Allah seringkali dianggap sebagai tahapan akhir dari beberapa tahapan yang ada dalam sufisme. Di dalam kecintaan terhadap Allah terkandung unsur kepuasan hati (ridha). kerinduan (syauq), dan keintiman (uns).

Rabiah Al-Adawiyah, yang merupakan sufi wanita pertama, berusaha mengajarkan kita bagaimana mencintai Sang Pencipta dengan tulus. Rasa cintanya yang begitu besar kepada Sang Pencipta ia wujudkan dalam bentuk ibadah tanpa mengharapkan surga, yang mengandung segala kelezatan bagi nafsu, dan bagi pandangan mata. Ibadah yang bukan didasarkan oleh rasa takut terhadap neraka yang apinya menyala-nyala. Sesungguhnya Rabiah Adawiyah hanya beribadah kepada Allah, dalam keadaan cinta kepada Allah, cinta terhadap Dzat-Nya yang suci.

Cinta Rabiah kepada Sang Pencipta memberikan kita sebuah contoh tauladan, bagaimana seorang hamba harusnya dapat senantiasa mendekatkan diri kepada Sang Pencipta dengan tulus. Tanpa ada asa untuk mendapatkan imbalan. Tanpa ada curiga akan adanya siksaan apabila ia tidak menyembah-Nya. Semua didasari atas dasar keinginan untuk mendapatkan Ridha-Nya.