Nobita yang kesal karena selalu dimarahi di rumah dan di sekolah, akhirnya memutuskan untuk minggat! Ternyata Giant, Suneo, dan Shizuka pun berpikiran sama. Dengan bantuan Doraemon, untuk memulai hidup baru, mereka pun menjelajahi waktu dan pergi ke zaman purba. Tapi, ternyata sedang terjadi sesuatu yang mengerikan di sana!! ...